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伺服控制方式

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三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。

?如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

?如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。

?如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。

?如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

伺服驱动器的参数

速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性；2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。大输出转矩设置1、设置伺服电机的内部转矩限制值；2、设置值是额定转矩的百分比；3、任何时候，这个限制都有效***完成范围；4、设***置控制方式下***完成脉冲范围；5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成***的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，elmo驱动器***，驱动器认为***已完成，elmo驱动器价格，到位开关信号为 ON，否则为OFF；6、在位置控制方式时，输出位置***完成信号，加减速时间常数；7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；8、加减速特性是线性的到达速度范围；9、设置到达速度；10、在非位置控制方式下，elmo驱动器，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；11、在位置控制方式下，不用此参数；12、与旋转方向无关。

伺服系统组成

控制器：PLC，变频器，运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机；

伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机，elmo驱动器报价，作用类似于变频器作用于普通交流马达。

伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号；

机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式；

各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准。

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