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位置控制注意事项

北京高控——***伺服控制器供应商，我们为您带来以下信息。

位置环框图位置控制普遍应用在各种***场合，可以直接替换各种步进传动系统。一般情况下伺服通过接受脉冲来进行位置控制，脉冲的个数决定了位置，脉冲的频率决定了电机运行的速度。一个脉冲对应的位置当量，取决于机械结构和电子齿轮。

1、每一个点位的位移由两个参数组成，实际编程的位移是由两个参数的代数和组成，浙江直线伺服系统，注意两个参数的单位。

2、注意搜索参考点的速度，若速度过大可以设定软起动加减速，以减小对机械的冲击。

3、点位控制中，1CN可以不接任何输入、输岀即可实现。

4、目前只能顺序换步。

5、用户可以通过触摸屏和伺服通过Modbus协议进行通讯，进而可以通过触摸屏修改位置、速度等。

伺服控制器相关信息

折叠半闭环控制

对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，直线伺服系统厂家，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。

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折叠反馈补偿型的半闭环控制

这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套***的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。

伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。