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直流伺服电机

以下内容由北京高控科技为您提供，步进伺服电机原理，希望对同行业的朋友有所帮助。

简单的调整电压，并不能满足负载波动比较厉害的场合，所以引进了串级调速系统，通过检测电机的电流和转速，分别弄出电流环内环和速度环外环了，使用PID算法，有效的满足了负载波动状况下的调速，让直流电机的调速工作特性非常“硬”，也就是转矩不会受到转速的波动而变化，实现了真正的恒扭矩输出。这种调速方式，一直是交流调速系统的模仿对方，步进伺服电机，比如变频器矢量控制，就是模仿这种方式而实现的。如果只用电流环内环，还可以直接控制电机输出一定的扭矩，满足不同的拉伸和卷曲等控制要求。

直流伺服电机恒功率与恒转矩两种调速方法的区别

电枢电压控制，在晶闸管和IGBT这些没有被发明前，控制起来也不是容易的事情了，毕竟功率比较大，早期是通过一台发电机直流发电来控制的，通过调整发电机的磁通就可以控制发电机的输出电压，进而调整了电枢电压大小的。

伺服电机的相关问题解答

伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？

可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。

伺服电机的码盘部分可以拆开吗？

禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要***人员检修。

步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？

不要，让厂家去做，步进伺服电机报价，拆开后没有***设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被***，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

如何使用伺服电机

驱动技术在性能上的持续提高，将无刷PM和AC感应电机，也带入了驱动市场的竞争，但是无刷PM电机仍然在控制领域中占主导地位。AC感应电机不适应在低速和高速中使用。

在伺服位移系统中使用一个无刷PM电机，通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的系统。AC感应电机通常在恒速或变速系统中。混合的方案系统比较少见。其他电机也能部分实现，但是在性能上超过AC感应电机或无刷PM电机的方案较少。

无刷PM电机在速度控制中，对1 kW (1.37 hp)的DC有刷电机的速度控制或更小功率的应用市场中造成了一定的冲击。而AC感应电机则掌控了大部分的大于1MW的应用。

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